Projekte

SafeMate

Einführung sicherer und akzeptierter Kollaboration von Mensch und Maschine in der Montage (SafeMate)

Programm: PDA Forschung für Produktion
Bekanntmachung: Kompetenz Montage - kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo)
Wettbewerb: Kompetenz Montage - kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo)

Kurzbeschreibung:
Ziel des Forschungsvorhabens SafeMate war die Entwicklung, Einführung und Erprobung von kollaborativen Montagesystemen anhand von branchenübergreifenden Anwendungsfällen. Darauf aufbauend wurden allgemeingültige Strategien und Konzepte für die Gestaltung solcher Systeme entwickelt und in einem Leitfaden als Entscheidungsunterstützung dokumentiert.

www:
http://www.safe-mate.de

Projektdauer: 01.01.2017 − 31.03.2020

Projektkoordinator:
Sebastian Blankemeyer
Leibniz Universität Hannover - Institut für Montagetechnik (match)
Telefon: +49 511 762 18249
E-Mail: blankemeyermatch.uni-hannover.de

Ansprechpartner bei PTKA:
Dipl.-Ing. Ulrike Kirsten
Telefon: +49 721 608-31411
E-Mail: ulrike.kirsten@kit.edu

Detaillierte Projektbeschreibung

Problemstellung
Die hohe Dynamik der Märkte, der weiterhin zunehmende Wettbewerb aufgrund der Globalisierung, aber auch der demographische Wandel sowie der zunehmende Fachkräftemangel stellen deutsche Produktionsunternehmen vor große Herausforderungen. Diese Herausforderungen betreffen insbesondere den Prozess der Montage als letztes Glied der Wertschöpfungskette. Durch den Einsatz von kollaborativ mit dem Menschen zusammenarbeitenden Robotern kann diesen Herausforderungen begegnet werden. Der Einsatz solcher Systeme ist aufgrund der Planungskomplexität derzeit jedoch mit einem hohen monetären und personellen Aufwand verbunden. Aus diesem Grund besteht ein Bedarf nach einfachen sowie anwendungsgerechten Methoden und Vorgehensweisen.

Zielstellung
Ziel des Forschungsvorhabens SafeMate war es daher, kollaborative Montagesysteme in branchenübergreifenden Anwendungsfällen umzusetzen und hierauf aufbauend allgemeingültige Strategien und Konzepte für die Einführung und Gestaltung solcher Systeme zu entwickeln. Diese generellen Strategien sollen in einem Leitfaden zusammengefasst werden, der Unternehmen Orientierungshilfen im Sinne von Handlungs- und Entscheidungskorridoren bei der Gestaltung von kollaborativen Montagesystemen geben soll.

Ergebnisse und Anwendungspotenzial
Zentrales Element des Forschungsprojekts waren fünf Anwendungsfälle, in deren Rahmen die Befähigung von kollaborativen Montagesystemen für die industrielle Serienproduktion im Fokus standen. Die Anwendungsfälle selbst unterscheiden sich hinsichtlich der jeweiligen Anforderungen an den kollaborierenden Roboter. Durch das breite Spektrum, welches durch die vielfältigen Fallbeispiele abgedeckt wird, ist eine Übertragbarkeit über die spezifischen Anwendungen hinaus gesichert.
Begleitet wurden die Einführung dieser beispielgebenden Anwendungen von einer wissenschaftlichen Untersuchung der technischen und nicht-technischen Gestaltungsfelder des Montagesystems. Ein Schwerpunkt lag hierbei auf der Sicherstellung der Akzeptanz dieser neuen technischen Lösungen bei allen Beteiligten und insbesondere bei den Mitarbeitern an den Montagearbeitsplätzen.
Die Ergebnisse sowie die Erfahrungen und Gestaltungskonzepte der Anwendungsfälle liegen in einem Leitfaden vor und wurden über die Plattform www.mrk-montage.de veröffentlicht. Im Rahmen des IFA-Lern- und Demonstrationszentrums der Leibniz Universität Hannover wurden Demonstrationsarbeitsplätze aufgebaut und in eine praxisnahe Lernumgebung überführt. Es werden dazu Schulungen, Seminare und Testmöglichkeiten für klein- und mittelständische Unternehmen (KMU) angeboten. Es wird zukünftig auch die Abnahme der realisierten MRK- Arbeitsplätze durch den TÜV oder die Berufsgenossenschaft angestrebt.

Weiterführende Informationen zu allen im Themenfeld KoMo geförderten Projekten sind in dem Projektatlas „Kompetenz Montage- kollaborativ und wandlungsfähig“ dokumentiert und frei verfügbar, s. https://komo-publikationen.ima.rwth-aachen.de/.

Publikationen

Projektatlas Kompetenz Montage – kollaborativ und wandlungsfähig
Autor: Bauer, W.; Deuse, J. et al.
Verlag: RWTH Aachen University, Lehrstuhl für Informationsmanagement im Maschinenbau
Erscheinungsjahr: 2019
ISBN: 978-3-948169-06-0
Beschreibung: Deutschland ist im Weltmaßstab eine bedeutende Industrienation. Bei der Herstellung komplexer Industriegüter hat die Montage einen entscheidenden Anteil an der Wertschöpfung. Vor diesem Hintergrund hat das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Jahr 2015 den Ideenwettbewerb „Kompetenz Montage – kollaborativ und wandlungsfähig“ ausgerufen. Wissenschaft und Praxis haben in dreijährigen gemeinsamen Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten viele neue Systemlösungen für die Montage erarbeitet. Dabei war es den 80 Projektpartnern ein besonderes Anliegen, ihre Ergebnisse direkt in der betrieblichen Praxis auf ihre Tauglichkeit zu überprüfen.
Der vorliegende Projektatlas bereitet die Ergebnisse in einer neuartigen, anschaulichen Form auf. Mit dem Format des „Atlas“ wird der Versuch unternommen, alle Aspekte der Montageautomatisierung aus dem jeweiligen Blickwinkel verschiedener betrieblicher Akteure zu betrachten. Der Atlas wendet sich damit vor allem an Management, Betriebsrat, Arbeitsplanung, Arbeitssicherheitsverantwortliche, Controlling, Produktionsleitung, Personalplanung und Fachkräfte in der Montage. Damit die Gestaltung zukünftiger Montagesysteme ein Erfolg wird, sollten möglichst alle relevanten Personengruppen angemessen beteiligt werden. Wie dies gelingt, zeigen die einzelnen Kapitel des Atlas.

Zusätzlich erhältllich: Leitfaden für Betriebsräte

Projektträger

Projektträger Karlsruhe (PTKA)
Produktion, Dienstleistung und Arbeit
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-Leopoldshafen

+49 (0)721 608-25281
+49 (0)721 608-992003

info@ptka.kit.edu
Standort Dresden
PTKA

Ansprechpartner

Sekretariat Karlsruhe

Susanne Zbornik

+49 (0)721 608-25281
susanne.zbornik@kit.edu

Sekretariat Standort Dresden

Heike Blumentritt

+49 (0)721 608-31435
heike.blumentritt@kit.edu