Projekte

KoKoMo

Konsolidierung von Lebenszyklusinformationen für die kollaborative Montage variantenreicher Produkte (KoKoMo)

Programm: PDA Forschung für Produktion
Bekanntmachung: Kompetenz Montage - kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo)
Wettbewerb: Kompetenz Montage - kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo)

Kurzbeschreibung:
Ziel des Verbundprojekts KoKoMo war es, Betriebsdaten kollaborativer Montagesysteme sowie Produktdaten der zu fertigenden Produkte in Planungssysteme zu integrieren und so durch eine geeignete Informationskonsolidierung die Einführung und den Betrieb interaktiver Montagearbeitsplätze zu vereinfachen. Der zentrale Ansatzpunkt lag in der dadurch erreichbaren flexiblen Anpassung dieser Prozesse an neue Produktvarianten und in der Übertragung von Prozesswissen.

www:
http://www.kokomo-projekt.de/

Projektdauer: 01.10.2016 − 31.12.2019

Projektkoordinator:
Dr. Werner Herfs
RWTH Aachen - Werkzeugmaschinenlabor (WZL)
Telefon: +49 241 80-27410
E-Mail: w.herfs@wzl.rwth-aachen.de

Ansprechpartner bei PTKA:
Dipl.-Ing. Ulrike Kirsten
Telefon: +49 721 608-31411
E-Mail: ulrike.kirsten@kit.edu

Detaillierte Projektbeschreibung

Problemstellung
Kollaborative Montagesysteme, bei denen Facharbeiter mit einem Roboter interagieren, bieten ein großes Optimierungspotenzial bei der Montage variantenreicher Produkte. Der dauerhafte und wirtschaftliche Betrieb solcher Systeme setzt jedoch u. a. neue Methoden der Produktionsplanung voraus. Hierzu benötigt der Montageplaner Werkzeuge, um Arbeitsbereiche des Roboters sowie die sich aus dem Ablauf ergebenden Taktzeiten einfach ableiten zu können. Dies gilt in besonderem Maße für Arbeitsplätze, an denen sowohl Menschen als auch Roboter zum Einsatz kommen können. Besonders die Aufteilung der Arbeitsinhalte für Mensch und Roboter an kollaborativen Montagearbeitsplätzen stellt eine planerische Herausforderung dar.

Projektziel
Ziel des Verbundprojekts KoKoMo war es, Betriebsdaten kollaborativer Montagesysteme sowie Produktdaten der zu fertigenden Produkte in Planungssysteme zurückzuführen, zu integrieren und so durch eine geeignete Informationskonsolidierung die Einführung und den Betrieb interaktiver Montagearbeitsplätze zu vereinfachen. Der zentrale Ansatzpunkt lag in der dadurch erreichbaren flexiblen Anpassung dieser Prozesse an neue Produktvarianten und in der Übertragung von Prozesswissen.

Ergebnisse und Anwendungspotenzial
Anhand von drei konkreten Anwendungsfällen von mittelständische Unternehmen mit einem variantenreichen Produktspektrum wurden die Untersuchungen durchgeführt und digitale Planungs- und Bewertungstools entwickelt, um MRK- Montagearbeitsplätze dauerhaft und wirtschaftlich zu installieren. Flankierend hierzu wurden Einführungshilfen und Schulungskonzepte für die betroffenen Mitarbeiter entwickelt und erprobt. Als Ergebnis des Forschungsprojektes entstand ein validiertes Instrumentarium, welches es KMU ermöglicht, auch mit Einsatz kollaborativer Montagesysteme dauerhaft wandlungsfähig zu bleiben und sich binnen kürzester Zeit auf neue Produktvarianten einstellen zu können. Das Instrumentarium setzt sich aus den entwickelten Demonstratoren unter Einbindung unterschiedlicher Robotertechnologien, den erarbeiteten Schulungsunterlagen sowie dem Kompetenzkatalog zusammen. Darüber hinaus werden die beteiligten System- und Softwarefirmen die entwickelten Methoden zur digitalen Abbildung kollaborativer Montageprozesse in Softwareprodukte bzw. Beratungsangebote überführen und integrieren.
Weiterführende Informationen zu allen im Themenfeld KoMo geförderten Projekten sind in dem Projektatlas „Kompetenz Montage- kollaborativ und wandlungsfähig“ dokumentiert und frei verfügbar, s. https://komo-publikationen.ima.rwth-aachen.de/.

Projektträger

Projektträger Karlsruhe (PTKA)
Produktion, Dienstleistung und Arbeit
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-Leopoldshafen

+49 (0)721 608-25281
+49 (0)721 608-992003

info@ptka.kit.edu
Standort Dresden
PTKA

Ansprechpartner

Sekretariat Karlsruhe

Susanne Zbornik

+49 (0)721 608-25281
susanne.zbornik@kit.edu

Sekretariat Standort Dresden

Heike Blumentritt

+49 (0)721 608-31435
heike.blumentritt@kit.edu