Projekte

Rokoko2

Mensch-Roboter-Kollaborationen in der Montage kooperativ und ganzheitlich gestalten (Rokoko2)

Programm: PDA Forschung für Produktion
Bekanntmachung: Kompetenz Montage - kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo)
Wettbewerb: Kompetenz Montage - kollaborativ und wandlungsfähig (KoMo)

Kurzbeschreibung:
Zielsetzung des Forschungsprojekts Rokoko ist die Entwicklung und Erprobung von Methoden und Werkzeugen zum sicheren, wirtschaftlichen und akzeptierten Einsatz von Robotern in kollaborativen Montageumgebungen. Bei drei Unternehmen wird hierzu eine geeignete Vorgehensweise erprobt.

www:
http://s.fhg.de/rokoko

Projektdauer: 01.10.2016 − 31.12.2019

Projektkoordinator:
Peter Rally
Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO)
Telefon: +49 711 970-2067
E-Mail: peter.rally@iao.fraunhofer.de

Ansprechpartner bei PTKA:
Dipl.-Ing. Martina Göttel
Telefon: +49 721 608-28561
E-Mail: martina.goettel@kit.edu

Detaillierte Projektbeschreibung

Problemstellung
Die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne Schutzzaun gewinnt bei der Montage variantenreicher Produkte immer mehr Bedeutung. Die neuen Automatisierungsmöglichkeiten, die sich mit kleinen, kostengünstigen Leichtbaurobotern ergeben, beinhalten jedoch das Risiko, dass ihr Einsatz ausschließlich unter technischen Gesichtspunkten erfolgt. Werden arbeitswissenschaftliche Aspekte außer Acht gelassen, kann es leicht passieren, dass das Mensch-Roboter-System nicht optimal arbeitet. Der erfolgreiche Einsatz hängt somit stark davon ab, ob die Mitarbeiter bei der Planung und der Optimierung in der Produktion mit einbezogen werden. Für KMU ergeben sich daher viele Fragestellungen: Welcher Robotertyp soll wo und wie zum Einsatz kommen? Wie aufwändig ist seine Inbetriebnahme und Programmierung? Wie ist die Applikation zu gestalten, dass sie vom Mitarbeiter akzeptiert, von der Berufsgenossenschaft zertifiziert wird und auch noch wirtschaftlich ist?

Zielsetzung
Zielsetzung des Forschungsprojekts Rokoko ist die Entwicklung und Erprobung von Methoden und Werkzeugen zum sicheren, wirtschaftlichen und akzeptierten Einsatz von Robotern in kollaborativen Montageumgebungen. Bei drei Unternehmen wird hierzu eine geeignete Vorgehensweise erprobt.

Vorgehensweise
Dazu wird die Arbeitsorganisation in der Montage neu konzipiert, die notwendigen Qualifizierungsmaßnahmen durchgeführt und abschließend die Wirtschaftlichkeit ermittelt. Dies wird in einer Handlungsanleitung aufbereitet. Darüber hinaus werden neue Robotergreifer, für zwei ausgewählte Applikationen bei jeweils einem Anwen-der entwickelt und erprobt und durch entsprechende Sicherheitskonzepte betriebstauglich gemacht. Das Ziel dabei ist die erfolgreiche Zertifizierung der ausgewählten Montageapplikationen durch die Berufsgenossenschaft. Für die am Projekt beteiligten Systemintegratoren erweitert sich bei Erfolg ihr Produktportfolio um kollaborierende Montageumgebungen.

Ergebnisverwertung
Für weitere potentielle Anwender entsteht eine praktikable Handlungsanweisung mit Beispielen. Herstellerunabhängige Systemintegratoren garantieren hierbei mit neuen Produkten den Erfolg. Das Forschungsprojekt lässt somit wertvolle Impulse für Mensch-Roboter-Kollaborationen im montierenden Gewerbe Deutschlands erwarten.

Publikationen

Projektatlas Kompetenz Montage – kollaborativ und wandlungsfähig
Autor: Bauer, W.; Deuse, J. et al.
Verlag: RWTH Aachen University, Lehrstuhl für Informationsmanagement im Maschinenbau
Erscheinungsjahr: 2019
ISBN: 978-3-948169-06-0
Beschreibung: Deutschland ist im Weltmaßstab eine bedeutende Industrienation. Bei der Herstellung komplexer Industriegüter hat die Montage einen entscheidenden Anteil an der Wertschöpfung. Vor diesem Hintergrund hat das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Jahr 2015 den Ideenwettbewerb „Kompetenz Montage – kollaborativ und wandlungsfähig“ ausgerufen. Wissenschaft und Praxis haben in dreijährigen gemeinsamen Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten viele neue Systemlösungen für die Montage erarbeitet. Dabei war es den 80 Projektpartnern ein besonderes Anliegen, ihre Ergebnisse direkt in der betrieblichen Praxis auf ihre Tauglichkeit zu überprüfen.
Der vorliegende Projektatlas bereitet die Ergebnisse in einer neuartigen, anschaulichen Form auf. Mit dem Format des „Atlas“ wird der Versuch unternommen, alle Aspekte der Montageautomatisierung aus dem jeweiligen Blickwinkel verschiedener betrieblicher Akteure zu betrachten. Der Atlas wendet sich damit vor allem an Management, Betriebsrat, Arbeitsplanung, Arbeitssicherheitsverantwortliche, Controlling, Produktionsleitung, Personalplanung und Fachkräfte in der Montage. Damit die Gestaltung zukünftiger Montagesysteme ein Erfolg wird, sollten möglichst alle relevanten Personengruppen angemessen beteiligt werden. Wie dies gelingt, zeigen die einzelnen Kapitel des Atlas.

Zusätzlich erhältllich: Leitfaden für Betriebsräte

Projektträger

Projektträger Karlsruhe (PTKA)
Produktion, Dienstleistung und Arbeit
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Hermann-von-Helmholtz-Platz 1
76344 Eggenstein-Leopoldshafen

+49 (0)721 608-25281
+49 (0)721 608-992003

info@ptka.kit.edu
Standort Dresden
PTKA

Ansprechpartner

Sekretariat Karlsruhe

Susanne Zbornik

+49 (0)721 608-25281
susanne.zbornik@kit.edu

Sekretariat Standort Dresden

Heike Blumentritt

+49 (0)721 608-31435
heike.blumentritt@kit.edu